Журнал СФУ. Техника и технологии / Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «ГНОМ», адаптированного для установки гамма-спектрометра

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2026 19 (3)
Авторы
Розман, Б. Я.; Елкин, А. В.; Шерстов, Е. А.
Контактная информация
Розман, Б. Я. : Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН (Российская Федерация, Москва); Елкин, А. В.: Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН (Российская Федерация, Москва); Шерстов, Е. А. : Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН (Российская Федерация, Москва)
Ключевые слова
телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; подводный робот; ТНПА; подводные исследования; подводные устройства; система управления; математическая модель; Remotely operated underwater vehicle; unmanned underwater vehicle; ROV; underwater research; underwater devices; control system; mathematical model; gamma-ray spectrometer; radiation
Аннотация

Достижения современной робототехники проникли практически во все сферы деятельности человека. Проведение подводных исследований сейчас нельзя представить без использования подводных роботов – телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Оценка радиационной обстановки затопленных/затонувших объектов является важной частью подводных исследований. В статье рассмотрен процесс адаптации новой модели ТНПА ГНОМ, состоящей из современных комплектующих, доступных на российском рынке, для использования со специализированным оборудованием – подводным гамма‑спектрометром

Страницы
355–367
EDN
HRSAZP
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/158286

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).