Журнал СФУ. Техника и технологии / Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с ретрансляцией

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2026 19 (3)
Авторы
Дмитриев, Дмитрий Д.; Гладышев, А. Б.; Ратушняк, В. Н.; Лыхо, А. В.; Михов, Е. Д.
Контактная информация
Дмитриев, Дмитрий Д. : Сибирский федеральный университет (Красноярск, Российская Федерация); Гладышев, А. Б.: Сибирский федеральный университет (Российская Федерация, Красноярск); Ратушняк, В. Н.: Сибирский федеральный университет (Российская Федерация, Красноярск); Лыхо, А. В. : Сибирский федеральный университет (Российская Федерация, Красноярск); Михов, Е. Д. : Сибирский федеральный университет (Красноярск, Российская Федерация)
Ключевые слова
спутниковая радионавигация; ГЛОНАСС; беспилотные летательные аппараты; группа беспилотных летательных аппаратов; относительные навигационные измерения; взаимная навигация; дальномерный метод измерения дальности; локальная система координат; satellite radio navigation; GLONASS; unmanned aerial vehicles; group of unmanned aerial vehicles; relative navigation measurements; mutual navigation; rangefinding method of measuring range; local coordinate system
Аннотация

Статья посвящена актуальной проблеме организации высокоточной взаимной навигации в группе (рое) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В работе дан краткий анализ ключевых подходов к решению этой задачи: централизованного, децентрализованного (роевого) и гибридного. Особое внимание уделено гибридным методам, сочетающим использование ГНСС и ультраширокополосных (UWB) радиотехнических систем. Показаны недостатки этих методов: высокая загрузка каналов связи, сложность синхронизации и объединения локальных систем координат, а также ограниченная дальность действия. В качестве альтернативы предложен радиодальномерный метод с ретрансляцией, позволяющий измерять расстояния между БПЛА-лидером и остальными БПЛА группы. Подробно описан усовершенствованный метод взаимной навигации, комбинирующий радиодальномерный и ретрансляционный подходы. Представлен пошаговый алгоритм, позволяющий по результатам циклических измерений определить не только расстояния от лидера до каждого БПЛА, но и все взаимные расстояния между членами группы. На основе этих данных выведены формулы для расчета координат всех БПЛА в локальной декартовой системе, связанной с БПЛА-лидером

Страницы
368–376
EDN
KUTQZC
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/158287

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).